Questo seminario esplorerà l’affascinante mondo dell’intelligenza collettiva distribuita, analizzando come individui relativamente semplici, interagendo tra loro, possano dare vita a comportamenti collettivi intelligenti e complessi come osservato nei sistemi naturali (storni, banchi di pesci, greggi, …). Attraverso esempi concreti, scopriremo come sfruttare questo principio per la progettazione di sistemi artificiali innovativi, come la robotica di sciame e la gestione di folle “intelligenti”.
Il seminario approfondirà diverse metodologie per costruire sistemi dotati di intelligenza collettiva, focalizzandosi su approcci programmatici e tecniche di apprendimento automatico. Esploreremo come questi sistemi possano offrire soluzioni robuste, adattive e scalabili a problemi complessi, cruciali in un panorama scientifico e tecnologico sempre più pervasivo, distribuito e interconnesso.
Argomenti trattati:
- Definizione e principi dell’intelligenza collettiva: esploreremo i concetti fondamentali dell’intelligenza collettiva, analizzando esempi provenienti dalla natura e dai sistemi artificiali.
- Macroprogrammazione: introduzione ai principi della macroprogrammazione, con esempi di soluzioni e applicazioni pratiche per la realizzazione di sistemi multi-agente. Discuteremo come coordinare e controllare grandi gruppi di agenti per raggiungere obiettivi comuni.
- Apprendimento Multi-Agente: analizzeremo le tecniche di apprendimento automatico che permettono a gruppi di agenti di apprendere e adattarsi collettivamente all’ambiente, migliorando le proprie prestazioni nel tempo. Verranno presentati esempi di algoritmi e applicazioni in diversi domini, come la robotica di sciame e sistemi IoT.